Tổng quan về Compliant Mechanisms — Tài liệu Hướng dẫn

Tài liệu hướng dẫn tổng quan về compliant mechanisms (cơ cấu tuân thủ): nguyên lý hoạt động dựa trên biến dạng đàn hồi của các bản lề mềm (flexure hinges). Phân tích ưu điểm vượt trội so với cơ cấu truyền thống (không ma sát trượt, không cần bôi trơn, độ chính xác lặp lại micro-mét) và các thách thức trong tính toán động học phi tuyến.